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空的AGV小车运行到自动下料机构后自动发送到位信号给自动下料机构,下料机构移动下料机械手往AGV小车上放料,放料完成后给出完成信号,AGV收到完成信号后自动离开下料机构位置,同时AGV小车向指挥系统发送离开信号,指挥系统收到上台AGV离开信号后给出下台AGV行走信号,下台AGV自动运行到下料机构位置,循环自动回料过程。
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