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浅谈烟草行业怎样应用agv的

发布日期:2020-11-26
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随着劳动力成本的不断上升,各个企业在生产过程中所需付出的人工成本越来越高。而科技的进步,使工业自动化有了长足的进步,机器人正在越来越多的行业内替代人工,agv作为未来企业内部物流的核心组成单元,正在发挥越来越多的作用。

农业一直是看天吃饭,季节性很强的行业,而烟草的种植同样如是。烟叶同样也是季节性地生长,采摘,集中运输和存放,而烟草的种植需要不断地打杈和摘花芽,以防止其消耗养分,烟草的叶片每成熟一片收获一片,不是全株统一收获,收获的叶片要及时进行处理,而这一步,有了agv的参与,整个流程会简单轻松很多。

1、烟草的种植设备:顶升式agv小车+机械臂。

agv系统

主要通过机械臂将烟草种植在培养盒内,另一组机械臂将培养盒放到叶苗培养架上。agv将培养架运送至大棚培养区。成熟期到后,agv将烟草运回,进行采摘。

2、新鲜烟叶的加工制作设备:托盘车

托盘车将采摘好的烟草,运送至高温烘烤车间进行烘烤。烘烤完的烟叶,除杂物。再送到打叶复烤车间,通过打叶复烤,使叶梗分离分,并且分开包装,而后进行醇化处理。

3、制丝设备:agv小车+提升机

烘烤好的烟草通过流水线进入制丝车间,将叶丝和梗丝分别储存。叶梗的比列不同,温湿度的不同,以及各种辅料比例的不同,会很大的影响香烟的口感和感受。原料与辅料的搭配,产线的不停运作,就需要agv不停运送物料,在产线和物料仓库之间可以看到AGV背着一箱箱物料,不断运作的身影。agv小车将物料运过来,放入提升机,导入切好丝的烟草中混合,烟草的辅料,在agv小车运送在实践中也取得了非常好的应用效果,基本也形成了一个固定的模式。

4、烟纸等材料的运送设备:agv,具体车型看现场流水线匹配。

agv将烟纸,香烟盒,以及纸箱。运送至卷包车间。流水线将卷包完的香烟进一步经行包装,然后按条封装,然后装箱。

5、码垛设备:机械臂+agv装箱的香烟,通过流水线,运送至码垛机械臂旁,机械臂码垛,agv将码垛完的货物搬运至仓储区。

6、存贮设备:立库系统:agv将货物运送至立库入库工作台,储存货物。

总体来看,agv在烟草行业的应用,目前主要集中在烟草的辅料的配送。但是在土豆烟草的种植这一环节,也许agv可以做很多事。


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相关标签:agv,顶升式agv小车

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