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AGV配件厂家小车是如何工作的

发布日期:2019-09-17
编辑:爱特佳自动化
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目前市面上AGV配件厂家应用智能仓储系统的企业越来越多,随智能仓储系统的逐渐普及,一些智能设备也受到了企业的关注,AGV小车就是其中一个。AGV小车是智能仓储系统中十分重要的一个部分,它主要负责了货物的搬运与运输的工作。下面就让叶茂小编来给大家先容一下AGV小车是如何工作的。

AGV

AGV小车主要的作用就是运输货物,仓库的工作人员只需将货物放到AGV小车上,然后AGV配件厂家小车便会根据传感器上接收的信息,选择路径完成任务,将货物搬运至指定的位置。当AGV小车接收到任务命令时,控制系统便会根据其存储的运行轨迹以及前进的方向进行分析和计算,选择合适的行驶路径。在小车到达指定位置后并完成卸货的任务,同时会向控制系统报告其实时位置以及状态,好进行下一个任务工作。

AGV小车的结构大体可分为8个部分,每个部分的作用也是各不相同,让大家一起来看一看。

1.车身

AGV小车的主体就是其车身以及配套的机械设备。这是AGV小车基础的组成部分。

2.驱动装置

作为AGV小车正常运行的减速器、车轮、制动器、速度控制器以及驱动电机,其运行指令是由人工遥控或计算机发送的,其中AGV小车的运行方向、运行速度、制动的调节是由计算机进行控制和计算的。

3.引导装置

AGV小车通过引导与地标的传感器来接收引导装置的方向信息。实现小车前进、后退、旋转、横行、分叉行驶、出站等动作。

4.电源装置

AGV小车采用了锂电池或铅酸电池,以24V或48V的直流蓄电池为主要动力来源,可实现24小时不间断作业。

5.通信装置

指地面控制站与AGV小车实现之间的信息交换。

6.车载控制器

在AGV小车接收指令并完成的同时,它可及时将自身的情况、状态、位置等报告给控制中心。

7.保护装置

AGV小车设有紧急制动、紧急开关、感应、防撞等功能,有效保障了小车自身以及其他设备或人员。

8.运载装置

AGV小车可自主直接搬运货物,其载重可达到0~100吨,可根据要求定制,实现货物的运载工作。

AGV小车AGV配件厂家在很大的程度上可直接提高企业整个仓库的运转速度,节约企业成本

 

 

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