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AGV搬运机器人为科技生活赋能

发布日期:2019-09-06
编辑:爱特佳自动化
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物流AGV运载机器人的转向和驱动系统始终采用共同方式,实现电气前进、后退、自动导引和旋转分支。它一般由驱动轮、轮子和转向装置组成,形状有三轮、四轮、六个轮子和多轮。三轮构造一般有前轮导向和驱动。四个轮子或六个轮子通常采用双轮驱动、差动导向或独立导向。为了提高定位精度,驱动和电动机都采用直流电伺服马达。AGV小型车的转向和驱动系统通常安装有刹车装置。

AGV搬运机器人

AGV小型汽车的方向盘原理可以集中在铰链轴导向和差动导向。

1.轴承

AGV的导向轮被安装在支架铰链上,而导向马达通过减速器和转轴控制转轴,并控制转轮的方向。驱动轮同时用作导向轮,导游马达利用导向装置根据导向信号调整驱动轮的转角,从而完成AGV自动导引和分支。这个方案的优点是结构简单,成本低。这适用于车辆数量多并且要求正确停车精度的情况。

2.差动转向

在AGV的左和右轮子上安装了两个独立驱动马达,控制了这两个驱动转速。这个方案因为结构简单,定位度高,旋转半径小,所以通常可以设计成4圈或6圈的形状。你可以从AGV小型车的轮子结构中,把导向系统分为常规的轴承和的轮子导向。

(1)普通圈

一个普通的轮子结构简单,成本低,技术成熟。通常的轮子是三轮底盘,单一前轮是驱动和转轮。三轮底盘,后二轮兼用差动速度驱动和转向轮。四个轮子或六个轮子,两个轮子同时使用差动驱动和转向轮。

(2)体系

采用移动机构的机架、驱动等结构的轮,如果能够保持固定的基板方向,就可以在平面上的任意方向上移动。它应用了广泛的移动机制。有全轮偏向式移动机构和马卡南轮。

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相关标签:AGV搬运机器人,agv系统,AGV

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