物流AGV运载机器人的转向和驱动系统始终采用共同方式，实现电气前进、后退、自动导引和旋转分支。它一般由驱动轮、轮子和转向装置组成，形状有三轮、四轮、六个轮子和多轮。三轮构造一般有前轮导向和驱动。四个轮子或六个轮子通常采用双轮驱动、差动导向或独立导向。为了提高定位精度，驱动和电动机都采用直流电伺服马达。AGV小型车的转向和驱动系统通常安装有刹车装置。
AGV小型汽车的方向盘原理可以集中在铰链轴导向和差动导向。
1.轴承
AGV的导向轮被安装在支架铰链上，而导向马达通过减速器和转轴控制转轴，并控制转轮的方向。驱动轮同时用作导向轮，导游马达利用导向装置根据导向信号调整驱动轮的转角，从而完成AGV自动导引和分支。这个方案的优点是结构简单，成本低。这适用于车辆数量多并且要求正确停车精度的情况。
2.差动转向
在AGV的左和右轮子上安装了两个独立驱动马达，控制了这两个驱动转速。这个方案因为结构简单，定位度高，旋转半径小，所以通常可以设计成4圈或6圈的形状。你可以从AGV小型车的轮子结构中，把导向系统分为常规的轴承和的轮子导向。
(1)普通圈
一个普通的轮子结构简单，成本低，技术成熟。通常的轮子是三轮底盘，单一前轮是驱动和转轮。三轮底盘，后二轮兼用差动速度驱动和转向轮。四个轮子或六个轮子，两个轮子同时使用差动驱动和转向轮。
(2)体系
采用移动机构的机架、驱动等结构的轮，如果能够保持固定的基板方向，就可以在平面上的任意方向上移动。它应用了广泛的移动机制。有全轮偏向式移动机构和马卡南轮。
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