输送线的供电系统是靠感应供电装置或IPT传送的。轨道电源控制柜能产生高频持续循环的交流电源。轨道电缆以两根铺设,一根是输出电流,一根是返回电流。作用是使电流呈反向流动。这样能导致在两根电缆之间形成双倍强烈的磁场,而在两电缆外部没有磁场。
自动导向小车由感应供电装置,理想的状态是感应供电装置平行与轨道电缆并且在其正上10毫米处。如果置偏离轨道就会使一侧的电源消失,直到电流获得器与轨道电缆保持一致。同时在动力电缆旁铺设了一根信号电缆,按照生产和节拍要求,定点在信号电缆附近±5mm埋设定位感应器。
在AGV小车运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器,在物流agv小车底部装有与之配套的充电连接器,AGV小车运行到充电位置后,AGV充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接,充电电流可达到200安培。
AGV小车使用高容量镉镍充电电池作为供电电源,该种电池一方面在短时间内可提供较大的放电电流,在AGV小车启动时可提供给驱动系统以较大的加速度,另一方面该种电池的充电电流可达到额定放电电流的6倍以上,使用大电流充电即可减少电池的充电时间。
AGV小车可利用在线停车操作的时间进行在线充电,快速补充损失的电量,使AGV小车在线24小时连续运行成为了可能。